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portada A Concise Introduction to Robot Programming With ros 2 (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Autor
Idioma
Inglés
N° páginas
238
Encuadernación
Tapa Dura
ISBN13
9781032851501
N° edición
0002

A Concise Introduction to Robot Programming With ros 2 (en Inglés)

Francisco Martín Rico (Autor) · Crc Pr Inc · Tapa Dura

A Concise Introduction to Robot Programming With ros 2 (en Inglés) - Francisco Martín Rico

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Reseña del libro "A Concise Introduction to Robot Programming With ros 2 (en Inglés)"

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning. Uses the two programming languages officially supported in ROS 2 (C++, mainly, and Python) Approaches ROS 2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use A GitHub repository with code to assist readers It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.

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