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portada Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Idioma
Inglés
N° páginas
154
Encuadernación
Tapa Dura
Dimensiones
23.4 x 15.7 x 1.5 cm
Peso
0.36 kg.
ISBN13
9781138634220
Categorías

Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering (en Inglés)

Dan Jiang (Autor) · Qing Guo (Autor) · CRC Press · Tapa Dura

Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering (en Inglés) - Guo, Qing ; Jiang, Dan

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Reseña del libro "Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering (en Inglés)"

Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering meets the needs of those working in advanced electro-hydraulic controls for modern mechatronic and robotic systems. The non-linear EHS control methods covered are proving to be more effective than traditional controllers, such as PIDs. The control strategies given address parametric uncertainty, unknown external load disturbance, single-rod actuator characteristics, and control saturation. Theoretical and experimental validations are explained, and examples provided. Based on the authors' cutting-edge research, this work is an important resource for engineers, researchers, and students working in EHS.

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