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portada Robot Learning by Visual Observation (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Idioma
Inglés
N° páginas
208
Encuadernación
Tapa Dura
Dimensiones
23.6 x 15.7 x 1.8 cm
Peso
0.48 kg.
ISBN13
9781119091806
Categorías

Robot Learning by Visual Observation (en Inglés)

Aleksandar Vakanski (Autor) · Farrokh Janabi-Sharifi (Autor) · Wiley · Tapa Dura

Robot Learning by Visual Observation (en Inglés) - Vakanski, Aleksandar ; Janabi-Sharifi, Farrokh

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Reseña del libro "Robot Learning by Visual Observation (en Inglés)"

This book presents programming by demonstration for robot learning from observations with a focus on the trajectory level of task abstraction Discusses methods for optimization of task reproduction, such as reformulation of task planning as a constrained optimization problem Focuses on regression approaches, such as Gaussian mixture regression, spline regression, and locally weighted regression Concentrates on the use of vision sensors for capturing motions and actions during task demonstration by a human task expert

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