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portada Casamento de Imagens e Localização Geográfica de Vants (en Portugués)
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Idioma
Portugués
N° páginas
100
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
22.9x15.2x0.6 cm
Peso
0.16 kg.
ISBN13
9786202032261
Categorías

Casamento de Imagens e Localização Geográfica de Vants (en Portugués)

Carlos Anderson Oliveira Silva (Autor) · Cristiano L. de Castro (Autor) · Novas Edicoes Academicas · Tapa Blanda

Casamento de Imagens e Localização Geográfica de Vants (en Portugués) - Oliveira Silva, Carlos Anderson ; L. de Castro, Cristiano

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Reseña del libro "Casamento de Imagens e Localização Geográfica de Vants (en Portugués)"

Esta obra apresenta resultados da abordagem de casamento de imagens aplicada à estimativa de posição para a navegação autônoma de VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados). O cálculo da posição absoluta se dá com a uniformização das imagens via extração de bordas e descoberta da posição na imagem georreferenciada que fornece a maior correlação com a imagem capturada em tempo de voo. As extrações de bordas são realizadas por cinco métodos: operador de canny e redes neurais dos tipos RBF e MLP treinadas sob duas metodologias diferentes. A avaliação do método considera diferentes tipos de terreno (floresta, rodovia e zona urbana), a capacidade em seguir rotas reais especificadas em um simulador de voo e a acurácia do método sobre quadros extraídos de um vídeo em um voo real realizado na região da cidade de São Carlos-SP. Ainda é apresentada uma nova proposta de interface do sistema NAV para o projeto PITER, que facilita a realização de testes e extração de resultados de futuras técnicas de estimação de posição. Os resultados obtidos são promissores e indicam que nosso sistema de visão pode ser usado na substituição do GPS (Global Positioning System) em voos reais.

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