Name: Control por Modos Deslizantes Como Estrategia de Navegación de Robots
Price: 2929.00 UYU
Availability: InStock
Author: AlexÁNder MartÍNez ÁLvarez
ISBN: 9786202100328

portada Control por Modos Deslizantes Como Estrategia de Navegación de Robots

Control por Modos Deslizantes Como Estrategia de Navegación de Robots

Formato

Libro Físico

Autor

AlexÁNder MartÍNez ÁLvarez

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9786202100328

Categorías

Tecnología y actividades del automóvil

Control por Modos Deslizantes Como Estrategia de Navegación de Robots

AlexÁNder MartÍNez ÁLvarez (Autor) · · Tapa Blanda

Libro Nuevo Importado

Envío: 17 a 23 días háb.

$ 5.858$ 2.929

-50%

Costos de importación incluídos en el precio ✅

Libro Nuevo

Quedan 40 unidades

$ 2.929

Llega entre el 18 Ago y el 27 Ago a Montevideo, Montevideo. Seleccionar ubicación

Agregar a lista de deseos

Reseña del libro "Control por Modos Deslizantes Como Estrategia de Navegación de Robots"

En esta libro se presenta el desarrollo de un esquema de cooperacion entre vehıculos terrestres (UGV) y aereos (UAV) no tripulados, que sirve de base para conformar dos flotas de robots autonomos (denominadas FRACTAL y RoMA). Con el fin de comprobar, en diferentes escenarios y con diferente tareas, la validez de las estrategias de coordinacion y cooperacion propuestas en la tesis se utilizan los robots de la flota FRACTAL, que sirven como plataforma de prueba para tareas como el uso de vehıculos aereos y terrestres para apoyar labores de busqueda y rescate en zonas de emergencia y la cooperacion de una flota de robots para labores agrıcolas. Se demuestra ademas, que el uso de la tecnica de control no lineal conocida como Control por Modos Deslizantes puede ser aplicada no solo para conseguir la navegacion autonoma individual de un robot aereo o terrestre, sino tambien en tareas que requieren la navegacion coordinada y sin colisiones de varios robots en un ambiente compartido.

Opiniones del libro

¿Leíste este libro? Inicia sesión para poder agregar tu propia evaluación.

Ver más opiniones de clientes

0% (0)
0% (0)
0% (0)
0% (0)
0% (0)

Preguntas frecuentes sobre el libro

¿El libro es original?

Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.

¿Cuál es la encuadernación de este libro?

La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.

Preguntas y respuestas sobre el libro

¿Tienes una pregunta sobre el libro? Inicia sesión para poder agregar tu propia pregunta.

Opiniones sobre Buscalibre