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portada Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Strassenverkehr Fuer Einzel- und Mehrobjektszenarien (Schriftenreihe (en Alemán)
Formato
Libro Físico
Editorial
Autor
Idioma
Alemán
N° páginas
170
Encuadernación
Tapa Blanda
ISBN13
9783731501985

Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Strassenverkehr Fuer Einzel- und Mehrobjektszenarien (Schriftenreihe (en Alemán)

Christian Schmidt (Autor) · Kit Scientific Publishing · Tapa Blanda

Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Strassenverkehr Fuer Einzel- und Mehrobjektszenarien (Schriftenreihe (en Alemán) - Christian Schmidt

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Reseña del libro "Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Strassenverkehr Fuer Einzel- und Mehrobjektszenarien (Schriftenreihe (en Alemán)"

Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien für Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunächst wird für ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztmögliche Manöver hergeleitet und zu einem vollständigen Ausweichmanöver erweitert. Anschlie end wird die Betrachtung auf beliebig viele Objekte erweitert und anhand von Aufenthaltsgebieten und kinematischer Konfigurationen kollisionsfreie Trajektorien bestimmt und bewertet.

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