Compartir
Metodologia oparta na sieci neuronowej do planowania ścieżki robota w czasie rzeczywistym (en Polaco)
Richardson, Ben (Autor)
·
Wydawnictwo Nasza Wiedza
· Tapa Blanda
Metodologia oparta na sieci neuronowej do planowania ścieżki robota w czasie rzeczywistym (en Polaco) - Richardson, Ben
Libro Nuevo
Importado
Envío: 22 a 27 días háb.
$ 3.379$ 1.858
Costos de importación incluídos en el precio ✅
Reseña del libro "Metodologia oparta na sieci neuronowej do planowania ścieżki robota w czasie rzeczywistym (en Polaco)"
Planowanie ruchu w czasie rzeczywistym bez kolizji w środowisku niestacjonarnym jest ważną kwestią w wielu systemach autonomicznych, w tym w robotyce i systemach inteligentnych. Dzięki temu inteligentne systemy robotyczne zyskują zdolnośc planowania ruchów i autonomicznej nawigacji. Zdolnośc ta ma kluczowe znaczenie zwlaszcza dla robotów dzialających w dynamicznych środowiskach, w których mogą wystąpic nieprzewidywalne i nagle zmiany. Projekt ten dotyczy podstawowych kwestii związanych z planowaniem ścieżki robota w dynamicznie zmieniającym się środowisku, w którym występują niepewności. Książka przedstawia metodologię opartą na unikalnym polączeniu technik sieci neuronowych i dynamiki oraz automatów komórkowych. Komórkowe sieci neuronowe (CNN) wykorzystują najlepsze cechy obu metodologii planowania trasy, umożliwiając pomyślne przeprowadzenie autonomicznej nawigacji w czasie rzeczywistym w dynamicznym środowisku. Wykorzystując eleganckie wlaściwości funkcji harmonicznych oraz nieliniową lokalną lącznośc neuronów w sieci CNN, można calkowicie wyeliminowac lokalne minima, uzyskując stabilną i zbieżną metodologię planowania trasy.
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
El libro está escrito en Polaco.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
✓ Producto agregado correctamente al carro, Ir a Pagar.