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portada Multirate-Steuerung von autonomen Multirotor-Drohnen (en Alemán)
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Idioma
Alemán
N° páginas
120
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
22.9x15.2x0.7 cm
Peso
0.19 kg.
ISBN13
9786206026778
Categorías

Multirate-Steuerung von autonomen Multirotor-Drohnen (en Alemán)

Igor Astrov (Autor) · Verlag Unser Wissen · Tapa Blanda

Multirate-Steuerung von autonomen Multirotor-Drohnen (en Alemán) - Astrov, Igor

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Reseña del libro "Multirate-Steuerung von autonomen Multirotor-Drohnen (en Alemán)"

Die Multirate-Steuerung wird häufig zur Verbesserung der Leistung oder zur Steigerung der Recheneffizienz von Steuerungssystemen eingesetzt. Multirate-Regelsysteme verwenden zwei bis viele verschiedene Reaktionsgeschwindigkeiten, die auf den verschiedenen dynamischen Verhaltensweisen der zerlegten Teilsysteme basieren. In diesem Buch wurde eine Reihe von Modellen von Multirate-Regelungssystemen unter Verwendung von MATLAB für so unterschiedliche ursprüngliche Systeme wie Drohnen mit koaxialem Rotor/geführtem Ventilator und vektoriellen Schubkonfigurationen verwendet. Alle betrachteten Modelle zeigten eine gute Leistung für eine schnellere Stabilisierung von Multirate-Steuerungssystemen im Vergleich zu Single-Rate-Steuerungssystemen, wodurch eine Einsparung von Batteriestrom für Multirate-Steuerungssysteme im Vergleich zu ursprünglichen Single-Rate-Steuerungssystemen erreicht werden kann. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich für die Modellierung von Steuersystemen für Multirotordrohnen interessieren.

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