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portada Optimierung der Energieeffizienz Zweibeiniger Roboter Durch Elastische Kopplungen (en Alemán)
Formato
Libro Físico
Editorial
Autor
Idioma
Alemán
N° páginas
192
Encuadernación
Tapa Blanda
ISBN13
9783731502562

Optimierung der Energieeffizienz Zweibeiniger Roboter Durch Elastische Kopplungen (en Alemán)

Fabian Bauer (Autor) · Karlsruhe Scientific Publsihing · Tapa Blanda

Optimierung der Energieeffizienz Zweibeiniger Roboter Durch Elastische Kopplungen (en Alemán) - Fabian Bauer

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Reseña del libro "Optimierung der Energieeffizienz Zweibeiniger Roboter Durch Elastische Kopplungen (en Alemán)"

In dieser Arbeit wird die Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch den Einsatz elastischer Kopplungen untersucht. Die betrachteten Roboter werden als unteraktuierte Systeme modelliert und mittels Ein-Ausgangs-Linearisierung geregelt. Zur Untersuchung des Einflusses der elastischen Kopplungen auf Energieeffizienz sowie Stabilität und Robustheit werden parallel die Bewegungen der Roboter als auch deren elastische Kopplungen unter Anwendung numerischer Algorithmen optimiert.

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