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portada recent advances in robot kinematics (en Inglés)

recent advances in robot kinematics (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Idioma

Inglés

N° páginas

468

ISBN

0792341244

ISBN13

9780792341246

Categorías

Probabilidad y estadística

recent advances in robot kinematics (en Inglés)

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Reseña del libro "recent advances in robot kinematics (en Inglés)"

the purpose of this book is to present recent advances in the area of kinematics of robots and mechanisms. the book consists of forty-five contributions grouped in eight sections that include the following prevalent topics: control and optimisation, kinematic performance of robots and mechanisms, workspace and trajectory analysis, modelling and computation, analysis and simulation. two sections are dedicated to the problems of parallel mechanisms: performance of parallel mechanisms, and kinematic analysis of parallel mechanisms. recent advances in robot kinematics is of interest to researchers, graduate students, and engineers specialising in the kinematics of robots and mechanisms. the book should also be of interest to those working with kinematic chains in rigid-body kinematics.

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