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portada Rodrigues' Rotation Formula (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Idioma
Inglés
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
22x15x0.8 cm
ISBN13
9786131268687

Rodrigues' Rotation Formula (en Inglés)

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Reseña del libro "Rodrigues' Rotation Formula (en Inglés)"

Please note that the content of this book primarily consists of articles available from Wikipedia or other free sources online. In the theory of three-dimensional rotation, the Rodrigues rotation formula (named after Olinde Rodrigues) a formula for rotating a vector in space, given an axis and angle of rotation. If v is a vector in R3 and z is a unit vector describing an axis of rotation about which we want to rotate v by an angle (in a right-handed sense), the Rodrigues formula is: mathbf{v}_mathrm{rot} = mathbf{v} costheta + (mathbf{z} times mathbf{v})sintheta + mathbf{z} (mathbf{z} cdot mathbf{v}) (1 - costheta). By extension, this can be used to transform all three basis vectors to compute a rotation matrix from an axis-angle representation. In other words, the Rodrigues formula is an algorithm to compute the exponential map from so(3) to SO(3).

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